Pose control of multi‐rigid‐body systems with distance‐dependent topologies
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Control of Networked Multiagent Systems with Uncertain Graph Topologies
Abstract — Multiagent systems consist of agents that locally exchange information through a physical network subject to a graph topology. Current control methods for networked multiagent systems assume the knowledge of graph topologies in order to design distributed control laws for achieving desired global system behaviors. However, this assumption may not be valid for situations where graph t...
متن کاملFuzzy adaptive tracking control for a class of nonlinearly parameterized systems with unknown control directions
This paper addresses the problem of adaptive fuzzy tracking control for aclass of nonlinearly parameterized systems with unknown control directions.In this paper, the nonlinearly parameterized functions are lumped into the unknown continuous functionswhich can be approximated by using the fuzzy logic systems (FLS) in Mamdani type. Then, the Nussbaum-type function is used to de...
متن کاملDistributed H∞ optimal control of networked uncertain nonlinear Euler-Lagrange systems with switching communication network topologies
This paper is concerned with the design of distributed state synchronization and trajectory tracking control laws for nonlinear Euler-Lagrange (EL) systems in presence of parameter uncertainty and external disturbances with fixed and switching communication network topologies. Specifically, H∞ optimal control techniques are employed to formally design controllers which address the state synchro...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IET Control Theory & Applications
سال: 2020
ISSN: 1751-8644,1751-8652
DOI: 10.1049/cth2.12072